Ultrasonic na sensor ng distansya

Ang sensor ay naka-install sa ibaba ng photovoltaic robot, sinusukat ang distansya mula sa sensor hanggang sa photovoltaic panel, at nakita kung ang robot ay umabot sa gilid ng photovoltaic panel

Gumagana ang photovoltaic cleaning robot sa isang libreng walking mode sa mga photovoltaic panel, na madaling mahulog at makapinsala sa kagamitan; ang track ng paglalakad ay lumilihis, na nakakaapekto sa kahusayan. Gamit ang ranging sensor, maaari mong subaybayan kung ang robot ay nasuspinde sa hangin at tulungan ang robot sa paglalakad sa gitna.