Sa nakalipas na mga taon, ang konsepto ng unmanned ay unti-unting inilapat sa iba't ibang mga industriya sa lipunan, tulad ng unmanned retail, unmanned driving, unmanned factory; at unmanned sorting robots, unmanned trucks, at unmanned trucks. Mmineral at higit pang mga bagong kagamitan ay nagsimulang ilagay sa praktikal na paggamit.
Ang pamamahala ng bodega ay sumasakop sa isang pangunahing posisyon sa pamamahala ng logistik. Maraming mga kakulangan sa tradisyonal na pamamahala ng warehousing. Sa pamamagitan ng matalinong logistik, pag-upgrade ng teknolohiya ng kagamitan, pagpapahusay sa antas ng automation, at pagsasakatuparan ng diskarte ng pagpapalit ng mga tao ng mga makina, epektibo nitong malulutas ang mga kasalukuyang sakit na punto ng pamamahala ng logistik ng warehousing. Kabilang sa mga ito, ang Automated Guided Vehicle (AGV) ay isang kailangang-kailangan na tool sa intelligent logistics warehouse.
Ang trolley ng AGV ay pangunahing napagtanto ang pag-andar ng paghahanap ng posisyon ng mga kalakal, pagpili ng mga kalakal sa pinakamainam na landas, at pagkatapos ay awtomatikong ipadala ang mga kalakal sa patutunguhan. Pagpaplano man ng nabigasyon o pag-iwas sa balakid, ang pagkilala sa impormasyon tungkol sa nakapalibot na kapaligiran ang unang hakbang. Sa mga tuntunin ng pag-iwas sa balakid, kailangan ng mga mobile robot na makakuha ng real-time na impormasyon tungkol sa mga hadlang sa kanilang paligid sa pamamagitan ng mga sensor, kabilang ang impormasyon tulad ng laki, hugis, at lokasyon. Mayroong iba't ibang mga sensor na ginagamit sa pag-iwas sa balakid, bawat isa ay may iba't ibang mga prinsipyo at katangian. Sa kasalukuyan, mayroong pangunahing mga ultrasonic sensor, vision sensor, laser sensor, infrared sensor at iba pa.
ang ultrasonic sensor ay isang mura, simpleng paraan ng pagpapatupad, at mature na teknolohiya. Gumagamit ito ng mga ultrasonic sensor upang maiwasan ang mga hadlang, iyon ay, ang isang piezoelectric o electrostatic transmitter ay bumubuo ng isang ultrasonic pulse na may dalas na sampu-sampung kHz upang bumuo ng isang wave packet. , Nakikita ng system ang mga reverse sound wave sa itaas ng isang tiyak na threshold, at ginagamit ang nasusukat na oras ng paglipad upang kalkulahin ang distansya pagkatapos ng pagtuklas, at kumukuha ng impormasyon tungkol sa mga hadlang sa paligid mismo sa real time, kabilang ang laki, hugis at lokasyon ng mga hadlang.
Ang trolley ng AGV ay pangunahing napagtanto ang pag-andar ng paghahanap ng posisyon ng mga kalakal, pagpili ng mga kalakal sa pinakamainam na landas, at pagkatapos ay awtomatikong ipadala ang mga kalakal sa patutunguhan. Pagpaplano man ng nabigasyon o pag-iwas sa balakid, ang pagkilala sa impormasyon tungkol sa nakapalibot na kapaligiran ang unang hakbang. Sa mga tuntunin ng pag-iwas sa balakid, kailangan ng mga mobile robot na makakuha ng real-time na impormasyon tungkol sa mga hadlang sa kanilang paligid sa pamamagitan ng mga sensor, kabilang ang impormasyon tulad ng laki, hugis, at lokasyon. Mayroong iba't ibang mga sensor na ginagamit sa pag-iwas sa balakid, bawat isa ay may iba't ibang mga prinsipyo at katangian. Sa kasalukuyan, mayroong pangunahing mga ultrasonic sensor, vision sensor, laser sensor, infrared sensor at iba pa.
ang ultrasonic sensor ay isang mura, simpleng paraan ng pagpapatupad, at mature na teknolohiya. Gumagamit ito ng mga ultrasonic sensor upang maiwasan ang mga hadlang, iyon ay, ang isang piezoelectric o electrostatic transmitter ay bumubuo ng isang ultrasonic pulse na may dalas na sampu-sampung kHz upang bumuo ng isang wave packet. , Nakikita ng system ang mga reverse sound wave sa itaas ng isang tiyak na threshold, at ginagamit ang nasusukat na oras ng paglipad upang kalkulahin ang distansya pagkatapos ng pagtuklas, at kumukuha ng impormasyon tungkol sa mga hadlang sa paligid mismo sa real time, kabilang ang laki, hugis at lokasyon ng mga hadlang.
Oras ng post: Nob-16-2021