Abstract: Sa pag-unlad ng teknolohiya sa termino ng bilis at modularity, ang automation ng robotic system ay nagiging realidad.Sa papel na ito, ipinaliwanag ang isang obstacle detection robot system para sa iba't ibang layunin at aplikasyon.Ang mga ultrasonic andrinfrared sensor ay aktuwal upang makilala ang mga obstacle sa paraan ng robot sa pamamagitan ng pagbibigay ng mga palatandaan sa anrinterfaced microcontroller.Inililihis ng miniature regulator ang robot upang lumipat sa isang kapalit na paraan sa pamamagitan ng pag-uudyok sa mga motor sa kahilingang lumayo sa nakikilalang balakid.Ang pagtatasa ng eksibisyon ng balangkas ay nagpapakita ng katumpakan ng 85 porsyento at 0.15 na posibilidad ng pagkabigo nang paisa-isa.Isinasaalang-alang ang lahat, isang obstacle discovery circuit ang epektibong naisagawa gamit ang infrared at ultrasonic sensors na naka-mount sa panel.
1. Panimula
Ang application at multifaceted na disenyo ng mga flexible robot ay sunud-sunod na pagbuo araw-araw.Patuloy silang sumusulong sa mga tunay na setting sa iba't ibang larangan, halimbawa, militar, mga klinikal na larangan, pagsusuri sa espasyo, at nakasanayang housekeeping .Ang pag-unlad bilang isang kritikal na katangian ng mga naaangkop na robot sa pag-iwas sa balakid at paraan ng pagpapatibay ay makabuluhang nakakaimpluwensya sa kung paano tumutugon ang mga tao at nakikita ang isang independiyenteng istraktura.Ang PC vision at range sensor ay mga pangunahing artikulo na nakikilalang mga sistema ng patunay na ginagamit sa maraming nalalaman na ID ng mga robot.Ang PC na nagpapakilala sa proofimethod ay mas masinsinan at labis na pamamaraan kaysa sa diskarte ng range sensors.Ang paggamit ng oilradar, infrared (IR) at mga rultrasonic sensor upang patakbuhin ang isang obstacle recognition system ay nagsimula nang tumpak sa oras gaya ng barrier recognition system.1980s .Anuman ang paraan na, pagkatapos ng pagsubok sa mga pagsulong na ito ay pinag-isipan na ang pag-unlad ng radar ay ang pinakaangkop para sa paggamit dahil ang iba pang dalawang pagpipilian sa pag-unlad ay nakahilig sa mga paghihigpit sa kapaligiran, halimbawa, bagyo, yelo, araw ng bakasyon, at lupa. .Ang diskarte sa pagsukat ng aparato ay higit pa sa isang makabuluhang pag-unlad ng pera para dito at kung ano ang babalik [3].Ang mga sensor ay tila hindi limitado sa nakikilalang ebidensya ng isang balakid.Maaaring gamitin ang iba't ibang mga sensor upang alisin ang iba't ibang mga tampok para sa representasyon ng halaman sa mga halaman, na nagpapahintulot sa isang robot na nangangasiwa sa sarili na magbigay ng tamang pataba sa pinakamainam na paraan, na nagpapahiwatig ng iba't ibang mga halaman tulad ng ipinaliwanag ng
Mayroong iba't ibang mga inobasyon ng IOT sa paglilinang kung saan isinasama ang pangangalap ng patuloy na impormasyon sa kasalukuyang klima na nagsasama ng istorbo na invasion, mugginess, temperatura, pag-ulan at iba pa.Sa puntong iyon, magagamit ang impormasyon na nakakalap upang gawing makina ang mga pamamaraan ng paglilinang at maaaring turuan sa pagpili na i-extemporize ang dami at kalidad upang mabawasan ang panganib at magwaldas, at limitahan ang mga aktibidad na inaasahang magpapatuloy sa mga ani.Para sa modelo, ang mga rancher ay kasalukuyang maaaring mag-screen ng dampness ng lupa at temperatura ng ranch mula sa malayong rehiyon at kahit na ilapat ang mga aktibidad na kinakailangan para sa kawastuhan ng paglilinang .
2.Metodolohiya at Implementasyon
Ang pamamaraang sinuri sa papel na ito ay binubuo ng mga sumusunod na yugto.Higit pa rito, ang nakitang impormasyon ay pinangangalagaan ng dalawang Arduino board na huling inihanda ng Arduino programming [8].Ang block diagram ng system ay ipinapakita sa Figure 1.
Larawan 1:Block diagram ng system
Nangangailangan ang pagsulong ng framework ng Arduino UNO para sa paghawak ng impormasyon ng sensor (Echo ultrasonic sensor) at pag-flag ng actuator (DC engine) upang i-impel.Ang Bluetooth module ay kinakailangan para sa pagsusulatan sa framework at mga bahagi nito.Ang buong balangkas ay nauugnay sa pamamagitan ng bread board.Ang mga subtleties ng mga instrumentong ito ay ibinigay sa ibaba:
2.1Ultrasonic Sensor
Figure 2. Mayroong ultrasonic sensor sa paligid ng sasakyan na ginagamit upang makilala ang anumang balakid.Ang ultrasonic sensor ay nagpapadala ng mga sound wave at sumasalamin sa tunog mula sa isang bagay.Sa punto kung saan ang isang bagay ay episode ng mga ultrasonic wave, ang impression ng enerhiya ay nangyayari hanggang sa 180 degrees .Sa kaganapan na ang balakid ay malapit sa enerhiya ng episode ay makikita pabalik sa lalong madaling panahon.Kung sakaling malayo ang item, sa puntong iyon ay aabutin ng ilang limitadong dami ng oras ang makikitang tanda upang makarating sa tatanggap.
Figure 2 Ultrasonic Sensor
2.2Arduino Board
Ang Arduino ay Associate in Nursing open supply instrumentation at programming na lilikha ng isang mamimili upang subukan at gumawa ng malakas na aktibidad dito.Ang Arduino ay maaaring isang microcontroller.Ang mga microcontroller gadget na ito ay nagpapadali sa pag-sleuthing at nangingibabaw sa mga artikulo sa loob ng pare-parehong mga pangyayari din, klima.Ang mga sheet na ito ay naa-access nang mas mura sa merkado.Mayroong iba't ibang mga pag-unlad na kumilos din dito, patuloy pa rin ito.Ang Arduino board ay ipinapakita sa ibaba ng figure 3.
Larawan 3:Arduino Board
2.3DC Motors
Sa isang regular na DC motor, may mga panghabang-buhay na magnet sa labas din, isang umiikot na armature sa loob.Kapag nagpatakbo ka ng kapangyarihan sa electromagnet na ito, ito ay gumagawa ng kaakit-akit na field sa armature na umaakit at tumatanggi sa mga magnet sa stator .Kaya, ang armature ay lumiliko sa pamamagitan ng 180 degrees.Lumitaw sa ibaba ng figure 4.
Larawan 4:DC Motor
3. Resulta at diskusyon
Kasama sa iminungkahing istrukturang ito ang gear tulad ng Arduino UNO, unbearable sensing element, bread board, mga signal para makita ang mga hadlang at nagbibigay-liwanag sa consumer na may reference sa obstacle, Red LEDs, Switches, Jumper interface, power bank, Male at feminine header sticks, anumang maraming nalalaman at mga sticker upang gawin ang appliance na naisusuot para sa mga mamimili bilang isang banda para sa sporting.Ang mga wiring ng contraption ay ginagawa sa Associate in Nursing after-way.Ang crystal rectifier ground ringer ay konektado sa Arduino GND.Ang + ve ay konektado sa Arduino pin 5 ng LED at sa gitnang binti ng switch.Ang Buzzer ay naka-link sa regular na binti ng switch.
Sa pagtatapos, pagkatapos gawin ang lahat ng mga kaakibat sa Arduino board, ilipat ang code sa Arduino board at pilitin ang iba't ibang mga module na gumagamit ng force bank o ang puwersa nang deftly.Ang side point of view sa nakaayos na modelo ay makikita sa ilalim ng figure 5.
Larawan 5:Side view para sa dinisenyong modelo para sa Obstacle Detection
Ang ultrasonic sensing element dito ay ginamit bilang French na telepono.Ang mga ultrasonic wave ay ipinadala ng transmitter sa sandaling ang mga item ay nakita.bawat isa ay ang transmiter at benepisyaryo na lokasyon sa loob ng ultrasonic sensing element.mayroon kaming isang ugali upang malaman ang oras na kahabaan sa pagitan ng ibinigay at nakuha sign.Ang parsela sa pagitan ng isyu at sensing element ay naayos gamit ito.Pagkatapos naming dagdagan ang paghihiwalay sa pagitan ng artikulo at samakatuwid ang elemento ng sensing ay maaaring mabawasan ang gilid ng pag-iisip.sensing element ay may consolidation ng animnapung degree.Ang huling robot framework ay makikita sa ilalim ng figure 6.
Larawan 6:Ang Robot Completed Framework sa front view
Ang nilikha na balangkas ay sinubukan sa pamamagitan ng paglalagay ng balakid sa iba't ibang mga paghihiwalay sa daan nito.Ang mga reaksyon ng mga sensor ay tinasa nang hiwalay, dahil ang mga ito ay matatagpuan sa iba't ibang piraso ng self-ruling robot.
4. Konklusyon
Framework ng pagtuklas at pag-iwas para sa isang awtomatikong automaton System.2 set ng heterogonous sensor ang ginamit para kilalanin ang mga hadlang sa paraan ng transportable na automat.grado ng katotohanan at pinakamaliit na posibilidad ng pagkabigo ay hindi namamana.Ang pagtatasa sa libreng balangkas ay nagpapakita na ito ay nilagyan para sa pag-iwas sa mga hadlang, kakayahang manatiling malayo sa pag-crash at baguhin ang posisyon nito.Maliwanag, sa pagsasaayos na ito ay maaaring maidagdag ang higit na kapansin-pansing kaginhawahan na ito ay naglalayong magsagawa ng iba't ibang mga limitasyon na may malapit sa zero na interbensyon ng mga indibidwal.Sa wakas, gamit ang isang IR, ang robot ay makokontrol sa malayo.benepisyaryo at isang malayong regulator.Ang gawaing ito ay magiging kapaki-pakinabang sa hindi magiliw na klima, proteksyon at mga bahagi ng seguridad ng bansa.
Oras ng post: Hul-21-2022