Application ng ultrasonic obstacle avoidance sensor sa larangan ng robot obstacle avoidance

Sa ngayon, ang mga robot ay makikita saanman sa ating pang-araw-araw na buhay. Mayroong iba't ibang uri ng mga robot, tulad ng mga robot na pang-industriya, mga robot ng serbisyo, mga robot ng inspeksyon, mga robot sa pag-iwas sa epidemya, atbp. Ang kanilang katanyagan ay nagdulot ng malaking kaginhawahan sa ating buhay. Ang isa sa mga dahilan kung bakit epektibong magagamit ang mga robot ay dahil mabilis at tumpak nilang nakikita at nasusukat ang kapaligiran habang gumagalaw, maiwasan ang mga banggaan sa mga hadlang o tao, at hindi nagdudulot ng pagkawala ng ekonomiya o mga aksidente sa personal na kaligtasan.

423

Maaari itong tumpak na maiwasan ang mga hadlang at maabot ang destinasyon nang maayos dahil mayroong dalawang matalas na "mata" sa harap ng robot - mga ultrasonic sensor. Kung ikukumpara sa infrared ranging, ang prinsipyo ng ultrasonic ranging ay mas simple, dahil ang sound wave ay makikita kapag nakatagpo ng mga obstacle, at ang bilis ng sound wave ay kilala, kaya kailangan mo lamang malaman ang pagkakaiba ng oras sa pagitan ng transmission at reception, maaari mong madaling kalkulahin ang distansya ng pagsukat, at pagkatapos ay pagsamahin ang paghahatid Ang distansya sa pagitan ng receiver at ng receiver ay maaaring kalkulahin ang aktwal na distansya ng balakid. At ang ultrasonic ay may mahusay na kakayahan sa pagtagos sa mga likido at solido, lalo na sa mga opaque na solido, maaari itong tumagos sa lalim na sampu-sampung metro.
Ang Ultrasonic obstacle avoidance sensor A02 ay isang high-resolution (1mm), high-precision, low-power na ultrasonic sensor. Sa disenyo, hindi lamang ito tumatalakay sa ingay ng panghihimasok, ngunit mayroon ding kakayahan sa panghihimasok na anti-ingay. Bukod dito, para sa mga target ng iba't ibang laki at ang pagbabago ng boltahe ng power supply, tapos na ang sensitivity compensation. Bilang karagdagan, mayroon din itong karaniwang panloob na kabayaran sa temperatura, na ginagawang mas tumpak ang data ng sinusukat na distansya. Ito ay isang mahusay na murang solusyon para sa panloob na kapaligiran!

 2

Ultrasonic obstacle avoidance sensor A02 Mga Tampok:

Maliit na sukat at murang solusyon

Mataas na resolution hanggang 1mm

Masusukat na distansya hanggang 4.5 metro

Iba't ibang mga paraan ng output, kabilang ang lapad ng pulso, RS485, serial port, IIC

Ang mababang paggamit ng kuryente ay angkop para sa mga sistemang pinapagana ng baterya, 5mA lamang ang kasalukuyang para sa 3.3V power supply

Kabayaran para sa mga pagbabago sa laki sa target at operating boltahe

Karaniwang kabayaran sa panloob na temperatura at opsyonal na kabayaran sa panlabas na temperatura

Temperatura ng pagpapatakbo mula -15℃+65℃


Oras ng post: Hul-15-2022