Nililinis ng mga photovoltaic ang track. Dahil sa pagsulong ng bagong enerhiya at ang katanyagan ng photovoltaics sa mga nakaraang taon, ang proporsyon ng mga photovoltaic panel ay naging mas mataas at mas mataas din. Ang isang malaking proporsyon ng mga photovoltaic panel ay nakaayos at naka-install sa mga lugar na medyo kakaunti ang populasyon. Marami sa kanila ay nasa disyerto at mga lugar ng Gobi sa hilagang-kanluran, kung saan ang mga mapagkukunan ng tubig at artipisyal na paggawa ay medyo mahirap makuha. Kung ang mga photovoltaic panel ay hindi nalinis sa oras, makakaapekto ito sa kahusayan ng conversion ng solar energy. Sa malalang kaso, mababawasan ng humigit-kumulang 30% ang kahusayan ng conversion. Samakatuwid, ang regular na paglilinis ng mga photovoltaic panel ay naging isang nakagawiang gawain. Noong nakaraan, kapag ang pangkalahatang antas ng katalinuhan ay hindi mataas, ang paglilinis ay maaari lamang gawin nang manu-mano o gamit ang mga pantulong na paglilinis ng mga sasakyan. Sa pag-unlad ng katalinuhan sa mga nakaraang taon, ang kapanahunan ng iba't ibang mga teknolohiya at mga kakayahan ng produkto ng AI at mga robot, at ang kanilang pagtagos sa iba't ibang larangan, gamit ang mga robot upang gawin ang ganitong uri ng gawaing paglilinis ay naging isang posibilidad at opsyon.
Ang pangunahing lohika sa pagtatrabaho ng mga robot ng paglilinis ng photovoltaic. Halimbawa, ang robot ay naglalakad sa paligid ng trajectory, gumagawa ng mga mapa, nag-edit, at nagpaplano ng mga landas, at pagkatapos ay umaasa sa pagpoposisyon, paningin, SLAM at iba pang mga teknolohiya upang gumana.
Ang pagpoposisyon ng mga photovoltaic cleaning robot na kasalukuyang pangunahing umaasaultrasonic ranging sensors. Ang mga sensor ay naka-install sa ibaba ng photovoltaic robot upang masukat ang distansya mula sa sensor hanggang sa photovoltaic panel at makita kung ang robot ay umabot sa gilid ng photovoltaic panel.
Sa katunayan, bagama't medyo angkop ang eksena sa paglilinis ng photovoltaic, sa mga tuntunin ng lohika sa trabaho at mga teknikal na solusyon, marami itong pagkakatulad sa mga robot na nagwawalis sa bahay, mga robot ng paggapas ng damuhan sa bakuran at mga robot ng paglilinis ng swimming pool. Lahat sila ay mga mobile robot at higit sa lahat ay kailangang mabuo. Tsart, kontrol sa pagpaplano, pagpoposisyon at mga teknolohiya sa pagkilala sa persepsyon. Kahit na, sa ilang mga aspeto, mayroon itong ilang pagkakatulad sa mga robot sa paglilinis ng dingding ng kurtina.
Siyempre, sa teknikal na antas, ang mga uri ng mga produkto ay mayroon ding pagsasama-sama ng maraming solusyon.
Sa pamamagitan ng paraan, mayroon ding mga pagkakaiba sa mga plano sa pagitan ng mga bukas na eksena at sarado na mga eksena. Ang paglilinis ng photovoltaic ay isang relatibong saradong eksena, iyon ay, ang eksena at landas ng pagtatrabaho ay medyo naayos. Hindi tulad ng iba pang mga mobile robot tulad ng mga robot na nagwawalis sa bahay at mga robot sa paggapas ng damuhan na isinasaalang-alang ang napakaraming kumplikadong mga hadlang, ang senaryo ng photovoltaic panel ay medyo simple. Ang pinakamahalagang bagay ay ang pagpaplano ng landas at pagpoposisyon ng robot upang maiwasan ang pagbagsak ng mga photovoltaic panel.
Ang mga bukas na eksena ay ibang usapin. Lalo na para sa mga mobile robot sa panlabas na bukas na mga eksena, ang pagpoposisyon at pagkilala sa perception ay medyo malalaking hamon. Kasabay nito, dapat isaalang-alang ang iba't ibang matinding sitwasyon. Halimbawa, ang ilang mga gumagawa ng courtyard mobile robot ay kadalasang gumagamit ng mga pinagsama-samang solusyon sa pagpoposisyon, at ang iba pang katulad na mga sitwasyon ay mayroon ding mga pagkakatulad.
Makikita na sa prosesong ito, ang mobile robot ay talagang gumagamit ng maraming teknikal na solusyon ng mga low-speed driverless na kotse.
Sa madaling salita, ang eksena sa paglilinis ng photovoltaic ay talagang isang medyo angkop na eksena, ngunit dahil sa kahalagahan ng ganitong uri ng bagong enerhiya sa hinaharap na pag-unlad, at ang mga masakit na punto ng paglilinis ng photovoltaic, ito rin ay isang promising track, depende sa lakas ng produkto. at pagiging komprehensibo. May mga pagsasaalang-alang sa gastos.
Oras ng post: Hul-18-2024