Ang mga pool na nagbibigay ng mga aktibidad sa paglangoy para sa mga tao ay dapat panatilihing malinis at malinis. Karaniwan, ang tubig sa pool ay regular na pinapalitan, at ang pool ay nililinis nang manu-mano. Sa nakalipas na mga taon, ang ilang mga binuo na bansa at rehiyon ay nagpatibay ng mga awtomatikong mekanikal na kagamitan - swimming pool automatic cleaning machine, na maaaring awtomatikong linisin ang swimming pool nang hindi naglalabas ng tubig sa pool, na hindi lamang nakakatipid ng mahalagang mapagkukunan ng tubig, ngunit pinapalitan din ang Heavy labor sa pamamagitan ng manual. paglilinis ng pool.
Ang kasalukuyang robot ng paglilinis ng swimming pool ay pangunahing gumagana sa pamamagitan ng paglalagay ng robot sa swimming pool. Ang robot ay random na gumagalaw sa isang direksyon at umikot pagkatapos matamaan ang pader ng swimming pool. Ang robot ay gumagalaw nang hindi regular sa swimming pool at hindi maaaring linisin nang maayos ang swimming pool.
Upang ang robot ng paglilinis ng swimming pool ay makapagsasarili na linisin ang bawat bahagi ng ilalim ng pool, dapat itong pahintulutang maglakad alinsunod sa isang tiyak na linya ng mga panuntunan sa ruta. Samakatuwid, kinakailangang sukatin ang real-time na posisyon at katayuan ng robot. Upang makapagpadala ito ng mga makatwirang utos ng paggalaw ayon sa impormasyon nang nakapag-iisa.
Nagbibigay-daan ito sa robot na maramdaman ang posisyon nito sa real time, Dito kailangan ng underwater ranging sensors.
■Prinsipyo ng Pagsukat ng Underwater Ranging at Obstacle Avoidance Sensor
Ang underwater obstacle avoidance sensor ay gumagamit ng ultrasonic waves upang magpadala sa tubig, at kapag ito ay nakakatugon sa sinusukat na bagay, ito ay makikita pabalik, at ang distansya sa pagitan ng sensor at ang mga obstacle ay sinusukat at ipinapadala sa mga barko, buoy, underwater unmanned na sasakyan at iba pang kagamitan. , na magagamit para sa pag-iwas sa balakid, at maaari ding gamitin para sa underwater ranging.
Prinsipyo ng pagsukat: Ang ultrasonic wave na ibinubuga ng ultrasonic probe ay kumakalat sa tubig, nakatagpo ng sinusukat na target, at bumalik sa ultrasonic probe sa pamamagitan ng tubig pagkatapos ng pagmuni-muni, dahil ang oras ng paglabas at pagtanggap ay maaaring malaman, ayon sa oras na ito × tunog bilis ÷ 2=Ang distansya sa pagitan ng transmitting surface ng probe at ng sinusukat na target.
Formula: D = C*t/2
(Nahati sa 2 dahil ang sound wave ay talagang isang round trip mula sa emission hanggang reception, D ay ang distansya, C ay ang bilis ng tunog, at t ay oras).
Kung ang pagkakaiba ng oras sa pagitan ng paghahatid at pagtanggap ay 0.01 segundo, ang bilis ng tunog sa sariwang tubig sa temperatura ng silid ay 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 seg = 15 m
15 metro ÷ 2 = 7.50 metro
Ibig sabihin, ang distansya sa pagitan ng transmitting surface ng probe at ang sinusukat na target ay 7.50 metro.
■ Dianyingpu Underwater ranging at obstacle iwas sensor
Ang L04 underwater ultrasonic ranging at obstacle avoidance sensor ay pangunahing ginagamit sa mga underwater robot at naka-install sa paligid ng robot. Kapag nakita ng sensor ang isang balakid, mabilis nitong ipapadala ang data sa robot. Sa pamamagitan ng paghuhusga sa direksyon ng pag-install at sa ibinalik na data, isang serye ng mga operasyon tulad ng paghinto, pagliko, at pagbabawas ng bilis ay maaaring isagawa upang mapagtanto ang matalinong paglalakad.
Mga bentahe ng produkto：
■ Saklaw ng pagsukat: 3m, 6m, 10m opsyonal
■ Blind zone: 2cm
■ Katumpakan: ≤5mm
■ Anggulo: adjustable mula 10° hanggang 30°
■ Proteksyon: IP68 pangkalahatang paghubog, maaaring i-customize para sa 50-meter water depth application
■ Stability: adaptive water flow at bubble stabilization algorithm
■ Pagpapanatili: remote upgrade, sound wave restore troubleshooting
■ Iba pa: paghatol sa labasan ng tubig, feedback sa temperatura ng tubig
■ Gumaganang boltahe: 5~24 VDC
■ Output interface: UART at RS485 opsyonal
Mag-click dito upang malaman ang tungkol sa L04 underwater ranging sensor
Oras ng post: Abr-24-2023