Ayon sa mga istatistika ng bagong diskarte na unmanned Driving Industry Institute, higit sa 200 mahahalagang kaganapan sa pagpopondo ang inihayag sa autonomous na industriya ng pagmamaneho sa loob at labas ng bansa noong 2021, na may kabuuang halaga ng financing na halos 150 bilyong yuan (kabilang ang IPO).Sa loob, halos 70 kaganapan sa pagpopondo at higit sa 30 bilyong yuan ang itinaas ng mga low-speed unmanned na produkto at mga nagbibigay ng solusyon.
Sa nakalipas na dalawang taon, umusbong ang unmanned delivery, unmanned cleaning at unmanned storage landing scenario, at ang malakas na pagpasok ng capital ay nagtulak sa mga unmanned na sasakyan sa “fast lane” ng development .Sa pagbuo ng multi-mode sensor fusion technology, ang mga pioneer na kinatawan ay pumasok sa "propesyonal" na koponan, na nagsasagawa ng iba't ibang mga gawain tulad ng paglilinis ng kalsada, pag-post at express, paghahatid ng pagpapadala, atbp.
Unmanned cleaning vehicles sa pagtatrabaho
Bilang isang "hinaharap na bokasyonal na sasakyan" na pumapalit sa lakas-tao, ang mga solusyon sa pag-iwas sa balakid na inilapat ay hindi dapat maging palpak upang manalo sa umuusbong na industriya, at ang sasakyan ay dapat bigyan ng kapangyarihan ayon sa senaryo ng trabaho, tulad ng unmanned vehicle sa industriya ng sanitasyon dapat magkaroon ng function ng stock identification;na may function ng ligtas na pag-iwas sa balakid sa industriya ng paghahatid;na may function ng emergency na pag-iwas sa panganib na function sa industriya ng imbakan……
- Industriya ng kalinisan: isang trinidad ng intelligent sensing scheme
Industriya ng kalinisan - Trinity ng intelligent sensing scheme na ipinakita
Ang "mas malinis" na Candela Sunshine robot ng Beijing Winter Olympic, ay gumagamit ng trinity ng intelligent sensing scheme, na nilagyan ng 19 ultrasonic radar, na nagbibigay-daan sa robot na magkaroon ng all-round obstacle avoidance, overflow prevention at anti-dumping functions
All-roundpag-iwas sa balakid
Ang likuran ay nilagyan ng 2 ultrasonic radar para sa pag-reverse ng pagsubaybay at babala ng mga hadlang, 3 ultrasonic radar sa ilalim ng harap at 6 na ultrasonic radar sa mga gilid para sa pahalang, patayo at pahilig na all-round advancement at pag-iwas sa balakid.
Pag-iwas sa pag-apaw
Mag-install ng sensor sa tuktok ng lugar ng pagkarga ng sasakyan upang mapagtanto ang pag-andar ng pagsubaybay sa sitwasyon ng pagkarga at matiyak na ang kapasidad ng pagkarga ay nakakatugon sa mga pamantayan sa kaligtasan.
Anti-dumping
Pinipigilan ang split section na tumagilid dahil sa mga panlabas na puwersa sa isang estado na hindi na-load o kulang sa karga, na nanganganib sa kaligtasan ng publiko.
- Industriya ng paghahatid:komprehensibomatalinong pag-iwas sa balakid scheme
Industriya ng paghahatid - bahagyang pagpapakita ng komprehensibong intelligent na pamamaraan ng pag-iwas sa balakid
Kung ikukumpara sa long-haul logistics, ang core ng delivery industry scenario ay nasa short-haul at high-frequency, na nangangahulugan na ang mga unmanned delivery vehicle ay dapat na idinisenyo upang maging mas flexible at mas ligtas para makayanan ang mga kumplikadong urban scenario, gaya ng building shuttling at pag-iwas sa sagabal sa eskinita.Nagbigay ang DYP ng isang komprehensibong intelligent na pamamaraan sa pag-iwas sa balakid sa Zhixing Technology, na ginagawang ang produkto nito ay naging unmanned delivery vehicle upang masuri sa isang semi-open na kapaligiran sa China.
Pag-iwas sa hadlang sa harap at likuran
Ang isang ultrasonic radar ay nilagyan sa tuktok ng harap at likuran para sa pag-detect ng mas matataas na obstacle, tulad ng mga pole ng paghihigpit sa taas;tatlong ultrasonic radar ang nilagyan sa ibaba ng harap at likuran para sa pag-detect ng mababa at harap na mga hadlang sa gilid, tulad ng mga restriction pole.Kasabay nito, ang mga ultrasonic radar sa harap at likurang dulo ay nagagawang i-secure ang unmanned na sasakyan para sa pagtalikod o pagliko.
Pag-iwas sa lateral obstacle
Isang ultrasonic radar ang naka-install sa itaas ng bawat panig upang makita ang mga hadlang sa matataas na bahagi at tumulong sa pag-activate ng express delivery function;tatlong ultrasonic radar ang naka-install sa ibaba ng bawat panig upang makita ang mga mababang bahagi ng obstacle tulad ng mga gilid ng kalsada, berdeng sinturon at nakatayong mga poste.Bilang karagdagan, ang mga ultrasonic radar sa kaliwa at kanang bahagi ay makakahanap ng tamang "parking space" para sa unmanned na sasakyan at matagumpay na nakumpleto ang awtomatikong paradahan.
- Industriya ng imbakan: pag-iwas sa emerhensiya at pag-optimize ng rutazation scheme
Diagram ng pag-iwas sa balakid ng AGV
Ang mga karaniwang warehouse na unmanned na sasakyan ay nakaposisyon para sa pagpaplano ng lokal na daanan sa pamamagitan ng mga solusyon sa teknolohiyang infrared at laser, ngunit pareho ang mga ito ay apektado ng liwanag sa mga tuntunin ng katumpakan, at ang mga panganib sa banggaan ay maaaring mangyari kapag maraming cart ang tumatawid sa isang warehouse.Nagbibigay ang Dianyingpu ng mga solusyon sa pang-emergency na pag-iwas sa panganib at pag-optimize ng ruta para sa industriya ng warehousing na hindi apektado ng liwanag, gamit ang ultrasonic radar para tulungan ang warehouse AGV na makamit ang autonomous obstacle avoidance sa mga warehouse, napapanahon at tumpak na paradahan sa oras ng krisis upang maiwasan ang mga banggaan.
Emergencypag-iwas
Kapag nakita ng ultrasonic radar ang isang balakid na pumasok sa lugar ng babala, ipapakain ng sensor ang impormasyon ng oryentasyon ng pinakamalapit na hadlang sa unmanned trolley sa AGV control system sa tamang oras, at ang control system ang magkokontrol sa trolley upang bumagal at magpreno.Para sa mga hadlang na wala sa pasulong na lugar ng troli, kahit na malapit sila, ang radar ay hindi magbabala upang matiyak ang kahusayan ng troli na gumagana.
Route optimization
Ginagamit ng unmanned na sasakyan ang laser point cloud na sinamahan ng high-precision na mapa para sa pagpaplano ng lokal na landas at kumuha ng ilang mga trajectory na pipiliin.Pagkatapos, ang impormasyon ng balakid na nakuha sa pamamagitan ng ultratunog ay inaasahang at pabalik-kalkula sa sistema ng coordinate ng sasakyan, ang mga nakuha na trajectory na pipiliin ay higit na sinasala at itatama, sa wakas ang pinakamainam na tilapon ay nakuha, at ang pasulong na paggalaw ay batay sa tilapon na ito.
- Kakayahang saklaw hanggang sa 5m,blind spot kasing baba ng 3cm
- Matatag, hindi naaapektuhan ng liwanag atkulay ng sinusukat bagay
- Mataas na pagiging maaasahan, matugunan angmga kinakailangan sa klase ng sasakyan
Oras ng post: Ago-30-2022