Ang robot sa paglilinis ng pool ay isang matalinong robot na naglalakbay sa pool at nagsasagawa ng awtomatikong paglilinis ng pool, awtomatikong naglilinis ng mga dahon, mga labi, lumot, atbp. Tulad ng ating robot sa paglilinis ng bahay, pangunahing naglilinis ito ng basura. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang isa ay gumagana sa tubig at ang isa sa lupa.
Mga robot sa paglilinis ng pool
Sa tubig lamang mas kumplikado ang kapaligiran sa pagtatrabaho at kadalasang mahirap kontrolin. Noong nakaraan, karamihan sa mga robot sa paglilinis ng pool ay manu-manong hinatak o kinokontrol sa real time ng operator sa baybayin sa pamamagitan ng pagmamasid sa paggalaw ng robot.
Kaya paano ngayon naglalakbay ang mga matatalinong robot sa tubig nang nakapag-iisa upang linisin at maiwasan ang mga hadlang? Ayon sa aming pagkakaunawa, ang karaniwang pool ng pamilya ay 15 metro ang haba at hanggang 12 metro ang lapad. Gumagamit ang robot ng turbine counter-propulsion para magmaneho sa tubig, at gumagamit ng ultrasonic water distance sensors para maiwasan ang mga hadlang sa gilid ng pool o sa paligid ng mga sulok.
Mga application ng underwater distance sensors
Ang ganitong uri ng ultrasonic underwater distance sensor ay isang mainframe na may 4 na sensor, na maaaring i-install sa 4 na posisyon sa robot sa pamamagitan ng pamamahagi ng mga ito, 2 wave speed forward at 1 wave speed pakaliwa at kanan, para masakop nila ang iba't ibang perspective sa maraming direksyon. at bawasan ang dead ends. Ang 2 wave speed ay direkta sa harap ng bawat isa ay tumutulong sa isa't isa, kahit na sa pag-corner, para walang blind spot tulad ng kapag nagmamaneho kami sa mga kanto. Nilulutas nito ang kababalaghan ng mga banggaan dahil sa mga blind spot.
DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, ang mga mata ng underwater robot
Ang L04 underwater range sensor ay isang underwater robot obstacle avoidance sensor na espesyal na idinisenyo para sa mga robot sa paglilinis ng pool ng Shenzhen DYP. Ito ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, maliit na blind spot, mataas na katumpakan at mahusay na pagganap ng hindi tinatablan ng tubig. Sinusuportahan nito ang modbus protocol at available sa dalawang magkaibang hanay, anggulo at blind zone para sa mga user na may iba't ibang pangangailangan. Ito ay isa sa mga tagapagtustos ng mga sensor ng pag-iwas sa balakid sa maraming mga tagagawa ng mga kagamitang robotic sa ilalim ng dagat.
L04 Underwater Distance Measuring Sensor
Oras ng post: Peb-09-2023