Sa pag-unlad ng robotics, ang mga autonomous na mobile robot ay nagiging mas malawak na ginagamit sa produksyon at buhay ng mga tao sa kanilang aktibidad at katalinuhan.Gumagamit ang mga autonomous na mobile robot ng iba't ibang sensor system upang maramdaman ang panlabas na kapaligiran at ang kanilang sariling estado, kumilos nang awtonomiya sa mga kumplikadong kilala o hindi alam na kapaligiran at kumpletuhin ang mga kaukulang gawain.
Depinisyonng Smart Robot
Sa kontemporaryong industriya, ang robot ay isang artipisyal na aparato ng makina na maaaring awtomatikong magsagawa ng mga gawain, palitan o tulungan ang mga tao sa kanilang trabaho, kadalasang electromechanical, na kinokontrol ng isang computer program o electronic circuit.Kabilang ang lahat ng makinarya na ginagaya ang pag-uugali o pag-iisip ng tao at ginagaya ang iba pang mga nilalang (hal. robot na aso, robot na pusa, robot na sasakyan, atbp.)
Komposisyon ng Intelligent Robot System
■ Hardware:
Intelligent sensing modules – laser/camera/infrared/ultrasonic
Module ng komunikasyon ng IoT – Real-time na komunikasyon sa background upang ipakita ang katayuan ng cabinet
Pamamahala ng kuryente - kontrol sa pangkalahatang operasyon ng suplay ng kuryente ng kagamitan
Pamamahala ng drive - servo module upang kontrolin ang paggalaw ng device
■ Software:
Sensing terminal collection – pagsusuri ng data na nakolekta ng sensor at kontrol ng sensor
Digital analysis – pagsusuri sa drive at sensing logic ng produkto at pagkontrol sa pagpapatakbo ng device
Back-office administration side – bahagi ng pag-debug ng function ng produkto
Gilid ng operator – Pinapatakbo ng mga tauhan ng terminal ang mga user
Mga layunin ng matalinomga robotaplikasyon
Mga pangangailangan sa paggawa:
Kahusayan sa pagpapatakbo: Pinahusay na kahusayan sa pagpapatakbo sa pamamagitan ng paggamit ng mga matatalinong robot sa halip na mga simpleng manual na operasyon.
Puhunan sa gastos: Pasimplehin ang daloy ng trabaho ng linya ng produksyon at bawasan ang halaga ng trabaho.
Mga pangangailangan sa kapaligiran sa lungsod:
Paglilinis sa kapaligiran: matalinong pagwawalis ng kalsada, propesyonal na mga aplikasyon ng robot sa pagpuksa
Mga matalinong serbisyo: mga application ng serbisyo sa pagkain, mga guided tour sa mga parke at pavilion, mga interactive na robot para sa tahanan
Ang papel ng ultrasound sa intelligent robotics
Ang ultrasonic ranging sensor ay isang non-contact sensor detection.Ang ultrasonic pulse na ibinubuga ng ultrasonic transducer ay kumakalat sa ibabaw ng obstacle na susukatin sa pamamagitan ng hangin, at pagkatapos ay bumalik sa ultrasonic transducer sa pamamagitan ng hangin pagkatapos ng pagmuni-muni.Ang oras ng paghahatid at pagtanggap ay ginagamit upang hatulan ang aktwal na distansya sa pagitan ng balakid at ng transduser.
Mga pagkakaiba sa aplikasyon: Ang mga ultrasonic sensor ay nasa core pa rin ng larangan ng robotics application, at ang mga produkto ay ginagamit kasama ng mga laser at camera para sa pantulong na kooperasyon upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga aplikasyon ng kliyente.
Kabilang sa iba't ibang paraan ng pag-detect, ang mga ultrasonic sensor system ay may malawak na hanay ng mga gamit sa larangan ng mobile robotics dahil sa kanilang mababang gastos, madaling pag-install, hindi gaanong pagkamaramdamin sa electromagnetic, liwanag, kulay at usok ng bagay na susukatin, at madaling maunawaan. impormasyon sa oras, atbp. Mayroon silang tiyak na kakayahang umangkop sa malupit na kapaligiran kung saan ang bagay na susukatin ay nasa dilim, na may alikabok, usok, electromagnetic interference, toxicity, atbp.
Mga problemang dapat lutasin sa ultrasound sa intelligent robotics
Tugonoras
Ang pag-detect ng pag-iwas sa mga balakid ng robot ay pangunahing nakikita sa panahon ng paggalaw, kaya kailangang mabilis na mai-output ng produkto ang mga bagay na nakita ng produkto sa real time, mas mabilis ang oras ng pagtugon, mas mahusay.
Saklaw ng pagsukat
Ang hanay ng pag-iwas sa balakid ng robot ay pangunahing nakatuon sa malapit na pag-iwas sa balakid, kadalasan sa loob ng 2 metro, kaya hindi na kailangan ng malalaking hanay ng mga aplikasyon, ngunit ang pinakamababang halaga ng distansya ng pagtuklas ay inaasahang maliit hangga't maaari.
Sinaganggulo
Ang mga sensor ay naka-install malapit sa lupa, na maaaring may kasamang maling pagtuklas sa lupa at samakatuwid ay nangangailangan ng ilang mga kinakailangan para sa kontrol ng anggulo ng sinag.
Para sa mga robotic obstacle avoidance applications, nag-aalok ang Dianyingpu ng malawak na hanay ng ultrasonic distance sensors na may proteksyon ng IP67, maaari itong lumaban sa paglanghap ng alikabok at maaaring ibabad nang panandalian.PVC materyal packaging, na may isang tiyak na kaagnasan pagtutol.
Ang distansya sa target ay mahusay na natukoy sa pamamagitan ng pag-alis ng mga kalat sa mga panlabas na kapaligiran kung saan naroroon ang mga kalat.Ang sensor ay may resolution na hanggang 1cm at kayang sukatin ang mga distansyang hanggang 5.0m.Ang ultrasonic sensor ay mataas din ang pagganap, maliit na sukat, compact, mababang gastos, madaling gamitin at magaan ang timbang.Kasabay nito, malawak din itong ginagamit sa larangan ng mga IoT smart device na pinapagana ng baterya.
Oras ng post: Hun-13-2023