Underwater Ultrasonic Ranging Sensor——“Obstacle Buster” para sa Pool Cleaning Robots

Sa nakalipas na mga taon, ang pagiging popular ng mga robot sa paglilinis ng swimming pool ay ginawang hindi na nakakapagod na gawain ang paglilinis ng swimming pool.Gayunpaman, ang mga hadlang sa swimming pool ay problema pa rin na sumasalot sa robot ng paglilinis ng swimming pool.Upang malampasan ang problemang ito, nabuo ang mga underwater ultrasonic ranging sensors.Maaari itong tumpak na makakita ng mga hadlang sa swimming pool, gawing madali para sa robot ng paglilinis ng swimming pool na maiwasan ang mga ito, at lubos na mapabuti ang kahusayan sa paglilinis.Kaya, ano ang papel na ginagampanan ng underwater ultrasonic ranging sensor?

SRGFD

Pangunahing kinakalkula ng underwater ultrasonic ranging sensor ang distansya sa pamamagitan ng pagpapalabas ng ultrasonic waves at pag-asa sa echo time at wave velocity nito.Sa paggamit ng robot ng paglilinis ng swimming pool, ang pag-install ng mga sensor sa paligid nito ay nagpapahintulot sa robot na makita ang mga hadlang sa swimming pool sa lahat ng direksyon at maiwasan ang mga ito sa oras.Ang underwater ultrasonic ranging sensor ay hindi lamang maaaring epektibong mapabuti ang kahusayan sa pagtatrabaho ng swimming pool cleaning robot, ngunit matiyak din ang kaligtasan ng robot.

Kaya, ano ang mga pakinabang ng underwater ultrasonic ranging sensors kumpara sa iba pang mga teknolohiya sa pag-iwas sa balakid?

Una, ang mga underwater ultrasonic ranging sensor ay makaka-detect ng higit pang mga uri ng obstacle.Sa tubig, ang mga signal tulad ng liwanag at electromagnetic wave ay lubos na hihina dahil sa repraksyon ng medium, habang ang mga ultrasonic wave ay hindi maaapektuhan.Samakatuwid, kung ito ay malambot na materyal, matigas na materyal o likido, madali itong matukoy ng underwater ultrasonic ranging sensor sa ilalim ng tubig.

Pangalawa, ang underwater ultrasonic ranging sensors ay makakapagbigay ng mas tumpak na data ng distansya.Dahil sa malalaking pagbabago sa densidad at temperatura ng daluyan sa tubig, ang mga error sa pagmuni-muni ng liwanag at electromagnetic wave ay magaganap, na makakaapekto sa mga resulta ng pagkalkula ng distansya.Gayunpaman, ang bilis ng tunog na ginagamit ng mga ultrasonic sensor ay halos hindi apektado ng mga pagbabago sa medium, kaya nagbibigay ng mas tumpak na data ng distansya.

Ikatlo, ang underwater ultrasonic ranging sensor ay may mas mahusay na katatagan.Sa kapaligiran sa ilalim ng tubig, ang iba't ibang mga kadahilanan tulad ng daloy ng tubig, presyon ng tubig, at temperatura ng tubig ay maaaring magkaroon ng epekto sa sensor ng robot.Gayunpaman, ang mga ultrasonic ranging sensor ay hindi lamang nakakaangkop sa mga pagbabagong ito sa kapaligiran, ngunit nangangailangan din ng mas kaunting pagpapanatili at pagkakalibrate.

Makikita na ang underwater ultrasonic ranging sensor ay gumaganap ng isang hindi mapapalitan at mahalagang papel sa robot ng paglilinis ng swimming pool.Pinapayagan nito ang mga robot na tapusin ang kanilang mga trabaho nang mas mahusay habang pinapanatili silang ligtas.Kung nababagabag ka pa rin sa mga hadlang na nakatagpo ng robot ng paglilinis ng swimming pool, kung gayon ang pagsamahin ang underwater ultrasonic ranging sensor sa robot ay tiyak na magugulat sa iyo!


Oras ng post: Hun-03-2023