Sa teknolohikal na pag-unlad ng mga robot ng serbisyo, ang mga robot sa paglilinis ng swimming pool sa ilalim ng tubig ay malawakang inilalapat sa merkado.Upang mapagtanto ang kanilang mga awtomatikong ruta sa pagpaplano, cost-effective at adaptiveultrasonic sa ilalim ng tubig sumasaklawAng mga sensor sa pag-iwas sa balakid ay kailangang-kailangan.
malawakMerkado
Hanggang ngayon, ang Hilagang Amerika pa rin ang pinakamalaking merkado sa pandaigdigang pag-unlad ng merkado ng pool (Technavio Market Report, 2019-2024).Mayroon nang higit sa 10.7 milyong swimming pool sa United States, at ang bilang ng mga bagong pool, pangunahin sa mga pribadong pool, ay tumataas taon-taon, na may pagtaas ng 117,000 noong 2021. Isang average ng isang pool para sa bawat 31 tao.Sa France, ang pangalawang pinakamalaking pool market sa mundo, ang bilang ng mga pribadong pool ay lumampas sa 3.2 milyon noong 2022. At ang bilang ng mga bagong pool ay umabot sa 244,000 sa isang taon, na may average na isang pool para sa bawat 21 tao.
Sa merkado ng China, na pinangungunahan ng mga pampublikong swimming pool, isang average na humigit-kumulang 43,000 katao ang nagbabahagi ng swimming gym (mayroong 32,500 swimming pool sa bansa, batay sa populasyon na 1.4 bilyon).
Ang Spain ang may ikaapat na pinakamataas na bilang ng mga swimming pool sa mundo at ang pangalawang pinakamataas na bilang ng mga swimming pool sa Europe, na may 1.3 milyong swimming pool (residential, public at collective).
Mula sa pandaigdigang——China pool robot market paghahambing, ang Chinese market market size ay mas mababa sa 1% ng mundo, ang pangunahing market ay Europe at United States pa rin.Ipinapakita ng data na sa 2021, ang laki ng merkado ng robot ng pool sa buong mundo na halos 11.2 bilyong RMB, mga benta ng higit sa 1.6 milyong mga yunit, tanging ang online na channel ng Estados Unidos.Ang mga pagpapadala ng robot sa paglilinis ng swimming pool ay umabot na sa higit sa 500,000 mga yunit noong 2021. At ang kanilang rate ng paglago ay may higit sa 130%, na kabilang sa maagang yugto ng mabilis na paglaki.
Sa kasalukuyan, ang merkado ng paglilinis ng pool ay pinangungunahan pa rin ng manu-manong paglilinis, at sa pandaigdigang merkado ng paglilinis ng swimming pool, ang manu-manong paglilinis ay nagkakahalaga ng halos 45%, habang ang mga robot ng paglilinis ng swimming pool ay nagkakahalaga ng halos 19%.Sa hinaharap, sa pagtaas ng mga gastos sa paggawa at pagpapasikat ng mga teknolohiya sa industriya tulad ng visual na perception, ultrasonic perception, intelligent path planning, Internet of things, SLAM (instant positioning and map construction technology) at iba pang nauugnay na teknolohiya, mga robot sa paglilinis ng swimming pool unti-unting magbabago mula sa functional tungo sa matalino, at ang penetration rate ng mga robot sa paglilinis ng pool ay higit na mapapabuti.
Global swimming pool cleaning market penetration rate sa 2021
Nakatutulong ang dedikadong sensing, underwater ranging sensors sapaglangoypool cleaning robot upang maiwasan ang mga obstacles intelligently
Ang ultrasonic underwater distance measurement obstacle avoidance sensor ay isang uri ng sensor na ginagamit sa robot underwater obstacle avoidance.Gumagamit ang sensor ng ultrasonic underwater distance measurement technology para sukatin ang distansya sa pagitan ng sensor at ng sinusukat na bagay.Kapag ang sensor ay nakakita ng isang balakid, ang distansya ng balakid ay ibabalik sa robot, at ang robot ay maaaring huminto, lumiko, bumagal, mag-navigate sa dingding, umakyat sa dingding at iba pang mga operasyon ayon sa direksyon na naka-install ng sensor at ang ibinalik. halaga ng distansya upang mapagtanto ang layunin ng awtomatikong paglilinis ng swimming pool at pag-iwas sa balakid.
It daratinghkanina——L08 underwater ranging sensor
Ang forward-looking na layout ng DSP sensor, independiyenteng pananaliksik at pag-develop ng underwater ranging sensors, sa pamamagitan ng pagsasaayos ng underwater ranging sensors sa underwater robot, upang ang swimming pool cleaning robot ay may obstacle avoidance planning path function.
Ang L08-module ay isang ultrasonic underwater obstacle avoidance sensor na idinisenyo para sa mga aplikasyon sa ilalim ng tubig.Ito ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, maliit na bulag na lugar, mataas na katumpakan at mahusay na pagganap ng hindi tinatagusan ng tubig.Suportahan ang modbus protocol. May iba't ibang hanay, Anggulo at blind zone na mga pagtutukoy para sa iba't ibang pangangailangan ng mga user na mapipili.
Mga pangunahing parameter:
Layunin ang mga punto ng sakit, magpabago at masira
Paano mas mahusay na bigyang kapangyarihan ang robot sa paglilinis ng swimming pool sa pamamagitan ng underwater ranging sensor, at makamit ang mga magagawang teknolohikal na tagumpay, ang buong chain integration ng mga serbisyo at solusyon. Ang Dianyingpu ay nakatuon sa pananaliksik at pag-unlad nito. Pagkatapos ng malalim na pananaliksik, layunin namin ang masakit na mga punto ng merkado at innovate upang masira.
(1) mataas na gastos, walang paraan upang gawing popular ang aplikasyon ng mga produkto ng consumer: underwater ranging detection sensors na ibinebenta sa bahay at sa ibang bansa, ang presyo ay mula sa libu-libong yuan. Ang mga tao ay masyadong sensitibo sa mga robot ng consumer ng gastos, kaya maaari nilang hindi malawakang ginagamit sa kasalukuyan.
Kasama ang mga kinakailangan sa target na gastos ng mga robot ng consumer sa ilalim ng dagat, ang kumpanya ay nakapag-iisa na nagsaliksik at nakabuo ng mga parameter ng pagtutugma ng transducer, lokalisasyon ng mga pangunahing materyales, at karanasan sa mass production.Ang gastos ay nabawasan sa mas mababa sa 10% ng industriya, na nagpayunir sa paggamit ng mga underwater sensor sa consumer electronics.
(2)Hindi magandang compatibility ng mga parameter ng sensor sa merkado: malayo ang sensor, maliit ang blind area, at hindi available sa market ang mga compatible na parameter ng Angle, na kadalasang nangangailangan ng kumbinasyon ng iba't ibang sensor, at mataas ang combination cost.
Nakabuo ng dual-frequency multi-beam transducer, na nilulutas ang mataas na kalidad na mga parameter ng distansya, blind area at anggulo.
①Ang multi-beam Angle ay malapit sa 90°, at ang hanay ay maaaring umabot ng higit sa 6m, matugunan ang blind area sa loob ng 5cm, at ang compatibility ng mga senaryo ng aplikasyon ay napakataas.
② Ang pangunahing materyal ng ultrasonic sensor ay ang ceramic plate transducer, ang produkto ay gumagamit ng radial frequency at kapal ng frequency ng ceramic plate clever design scheme, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng drive adaptation at makakuha ng band-pass filtering adaptation, ang radial frequency resonance frequency ay mababa, ang anggulo ng pagsukat ay malaki, ang kapal frequency resonance frequency ay mataas, ang penetration ay malakas, ang pagsukat distansya ay malayo at ang mga parameter ng maliit na blind area ay isinasaalang-alang.
(3) Sa kumplikadong kapaligiran sa ilalim ng tubig ay hindi matatag: kapag may labo tubig, malaking daloy ng tubig, underwater silt tubig damo, ang data ng sensor talaga nabigo, na nagreresulta sa robot ay hindi maaaring hatulan ang operasyon intelligently.
Ang problemang ginagamit sa kumplikadong kapaligiran sa ilalim ng tubig ay nalutas sa pamamagitan ng matalinong kumbinasyon ng dual-frequency multi-beam at adaptive algorithm at Kalman filter processing.Superposition ng mga pakinabang ng iba't ibang mga frequency, multi-beam intelligent drive, sari-saring uri ng mga mode ng pagtatrabaho, kapangyarihan, anggulo, kalidad ng signal ay maaaring umangkop sa mga pagbabago sa eksena.
Istraktura at proseso ng produkto:
(1) ang istraktura ay simple sa hitsura, maliit sa laki, pag-install kailangan lamang upang ilagay ang inirerekumendang butas sa shell upang higpitan ang kulay ng nuwes, konektado ang normal na data ng output ng kagamitan ay kumakatawan sa pag-install ay kumpleto;Mamaya maintenance kailangan lang i-on ang nut upang alisin ang sensor, simpleng operasyon, bawasan ang gastos sa pag-aaral ng pag-install at pagpapanatili.
(2) ang proseso ng produkto, ang transduser ay gumagamit ng non-contact ranging technology, closed integrated structure.At ang buong makina ay gumagamit ng dustproof at waterproof na disenyo.Ang panloob na circuit ay gumagamit ng potting epoxy resin glue na ganap na nakabalot na proteksyon, hindi tinatablan ng tubig na epekto ay maaaring umabot sa antas ng IP68.
Pananaliksikinakadependelyatmaaasahang pag-andar
Sa proseso ng pagbuo ng sensor, paulit-ulit na in-optimize at inuulit ng R&D team ang mga multidimensional na parameter tulad ng katatagan ng data, impluwensya sa daloy ng tubig, dalas at kakayahang gawin.At nagsagawa ng mga multidimensional na pagsubok na malapit na pinagsama sa aktwal na mga kondisyon sa pagtatrabaho ng robot ng paglilinis ng pool upang higit na mapabuti ang kakayahang umangkop ng sensor sa kapaligiran at mga kondisyon sa pagtatrabaho.
Kasabay nito, palaging pinananatili ng Dianyingpu ang pagkamangha ng teknolohiya, underwater ranging sensor bilang isang bahagi ng pagsukat, kumpara sa disenyo at pag-debug, mas mahalaga ang produksyon at pagkakalibrate, sabay-sabay na binuo ang isang kumpletong hanay ng underwater ranging sensor testing at calibration system.
Batay sa sistema ng pagsubok at pagkakalibrate, ang sensor ay sumailalim sa mga pagsubok sa pagiging maaasahan tulad ng mataas na temperatura at mataas na humidity storage, hot and cold shock test, salt spray test, UV accelerated aging test, naked drop test, liquid immersion test (simulate underwater corrosion test) , pagsubok na hindi tinatagusan ng tubig ng presyon ng vacuum, na isinasagawa sa bawat pag-ulit ng prototype.
Matapos maisama ang sensor sa katawan ng robot, ang pagganap ng buong makina ay nasubok sa libu-libong oras kasama ang aktwal na kapaligiran sa pagtatrabaho ng robot.Ang yield ng sensor na ito sa mass production ay higit sa 99%, na na-verify ng market practice ng batch production.
Naipon, magpapatuloy ang L08update
Suriin ang landas ng pag-unlad ng mga underwater ranging sensor: pananaliksik, pagsasama-sama, pagbabago, pag-verify.Ang bawat node ay ang matapang na pagbabago, mahirap na paghahanap, at mayamang akumulasyon ng kapangyarihan sa larangan ng teknolohiya.Ang L08 ay ang unang produkto ng underwater ultrasonic ranging application ng kumpanya.Maglulunsad ang kumpanya ng higit pang mga produkto batay sa underwater robot underwater obstacle avoidance at depth exploration.
Sa hinaharap, sa pag-promote ng mga robot sa ilalim ng dagat, ang mga underwater ranging sensor bilang pangunahing suporta para sa intelligent sensing ng mga underwater robot, ay tiyak na magdadala ng malalaking pagbabago sa industriya at larangan ng underwater robot.
Oras ng post: Ago-04-2023